工字钢梁立柱式悬臂吊起重机，属于紧凑型设计，是用工字钢作为悬臂主梁，配合圆管或方管型的固定立柱，旋转角度360°。工字钢悬臂主梁固定于立柱的顶端，可实现低净空的功能，这种悬臂起重机的厂房层高较低，却需要较大的起升高度的应用场合的理想之选。

    工字钢梁立柱式悬臂吊起重机最大臂长可达10米。